Typ zwierząt bezkręgowych o wydłużonym ciele złóżonym z szeregu pierścieni. Żyją one na lądzie, w wodach słonych oraz w wodach słodkich. Gatunki lądowe żyją w glebie, natomiast wodne pełzaja po dnie zbiorników wodnych, ryją w podłożu długie korytarze albo pływają pod powierznią wody. Jescze inne prowadzą osiadły tryb życia, mieszkają w zbudowanych przez siebie schronieniach w kształcie rurek, przyczepionych przeważnie do dna zbiorników wodnych. Odgrywaja ważną rolę w użyźnianiu gleb i redukcji osadów dennych.
Pierścienice to zwierzęta o dwubocznej symetrii ciała. Mają one wydłużone, obłe ciało składające się z segmentów, zwanych pierścieniami, stąd wzięła się nazwa zwierząt.Segmenty tworzą odcinki: głowowy, tułowiowy i odbytowy. Ich ciało pokrywa wór powłokowo-mięśniowy utworzony z jednowarstwowego nabłonka i mięśni. Owe mięśnie są odpowiedzialne za poruszanie się pierścienic.
Pierścienice dzielimy na: